A Kft története 1977-ben kezdődött. Ekkor épült fel a Haltenyésztési Kutató Intézet területén egy 1 t/h kapacitású kísérleti haltápüzem amelybe az akkori legkorszerűbb technológia került beépítésre. Az üzem gépi berendezéseinek beszerzését a FAO finanszírozta egy intézetfejlesztési program keretében.
A Kutatóintézet szerkezetátalakítási programja során 1995. január 1-től az üzem dolgozóiból alakult Kft-nek (Haltáp Kft.) adta bérbe a gyártósort, amely néhány év alatt Magyarország meghatározó haltakarmányt gyártó cégévé vált.
1999-2000-ben végrehajtott rekonstrukció folyamán 103 millió Ft-os fejlesztéssel beépítésre került egy extrudáló vonal, mellyel egy időben megtörtént a régi üzemrész technológiai felújítása, automatizálása.
Ez a fejlesztés lehetőséget adott a hobbiállat eledelek piacára történő belépésre, ahol mára meghatározó pozíciót szerzetünk meg.
A Haltáp Kft. jelenleg két üzemet működtet, az 1sz. üzemben extrudált kutyatápok, a 2 sz. üzemben extrudált haltápok gyártása folyik.